عیب یابی و تعمیرات مکانیکی ربات صنعتی
امروزه ربات ها دیگر یک فیلم نامه بر روی پرده سینما نیستند، دانش رباتیک با پیشرفت تکنولوژی گسترده تر شده و هم اکنون شاهد ساخت ربات های پیشرفته ای هستیم که بسیاری از امور را برای انسان آسان کرده و باعث کاهش هزینه ها و صرفه جویی در زمان شده اند.
ربات چیست؟
ربات دستگاهی است که براساس برنامه ها و وظایفی که انسان برای آن تعریف کرده است، خودکار عمل می کند به این صورت که اطلاعات را از محیط پیرامون خود دریافت کرده و پس از آن با انجام یک سری محاسبات، عکس العملی در دنیای واقعی نشان می دهد که انواع مختلفی مانند ربات های پا دار، چرخی، زیر دریایی و… دارد. اجزای اصلی و تشکیل دهنده ی اکثر ربات ها عبارتند از:
کنترلر: تامین کننده هوش ربات، پردازش کننده اطلاعات دریافتی از طریق سنسورها، محاسبات لازم جهت انجام کار
سنسور: ارزیابی شرایط و محیط پیرامون ربات و ارسال این اطلاعات به کنترلر
منبع تغذیه: تامین کننده انرژی لازم برای تمامی کارهای صورت گرفته توسط ربات اعم از پردازش اطلاعات و عکس العمل
عملگر ها: استفاده از قطعاتی مانند: (استپر و سرو موتورها، موتورهای پنوماتیک، موتور های سنکرون و هیدرولیک)
بازوهای مکانیکی: دارای قابلیت برنامه ریزی برای انجام یک یا چند کار با سرعت و دقت مانند حمل بارو پایه های ربات
عیب یابی و تعمیرات مکانیکی ربات صنعتی
شرکت استیلا مهر سازه فعال در زمینه برنامه نویسی ربات های صنعتی آماده ارائه خدمات تخصصی در زمینه تعمیرات انواع ربات و پشتیبانی در خدمت شما عزیزان می باشد. خدمات این مجموعه شامل:
- اجرا کننده برنامه های کاربردی و منظم جهت تعمیر
- نگهداری از ربات های صنعتی مطابق با دستورالعمل های مربوط به آن ها
- عیب یابی و تعمیرات نرم افزاری، مکانیکی و الکترونیکی
- تعویض و تهیه قطعات و لوازم یدکی
- آپدیت انواع نرم افزار
- کالیبره کردن ربات
- برنامه نویسی انواع ربات های صنعتی
کاربرد و مزایای استفاده از ربات ها
قابلیت ربات ها هنگام مقایسه آن ها با نیروی کار انسانی بیشتر به چشم می آید زیرا اکثر آن ها عملکردی دقیق تر و سریع تر از انسان دارند، به همین جهت از آن ها در عرصه های مختلف مانند جراحی های رباتیک، اکتشافات، سینما و تلویزیون، اسباب بازی ها، ربات های خدمتکار، ربات های انباردار و… استفاده می شود. برخی از مزایای استفاده از ربات ها در مقابل نیروی کار انسانی عبارتند از:
- نیازی به مرخصی ندارند.
- در ایام تعطیل نیز کار میکنند.
در طول شبانه روز فعالیت کرده و نیازی به خوراک و استراحت ندارند به عنوان مثال یک کارگر جوشکاری ده الی سی درصد را به جوشکاری اختصاص می دهد در حالی که این میزان در ربات جوشکار پنجاه الی هفتاد درصد می باشد.
- عدم خستگی پس از انجام تکراری یک کار
- عدم شکایت به مراجع قضایی به دلیل آسیب و مصدومیت در حین کار
- عدم نگرانی از جهت از دست دادن نیروی کار و پیوستن آن به شرکت رقیب