برنامه نویسی ربات در فرآیند جوشکاری GMAW
جوشکاری میگ فرآیندی است که گرمای آن توسط الکترودهای مصرفی و قوس الکتریکی که آن ها ایجاد می کنند، فراهم می شود. جنس این الکترود ها از فلز می باشد و قوس الکتریکی که بین آن ها به وجود می آید باعث داغ شدن قطعه ی قابل جوش می شود.در طی این فرآیند از گاز های بی اثری همانند هلیوم و آرگون استفاده می کنند.
بسیاری از صنایع وجود دارند که نیازمند انجام اقداماتی در راستای جوشکاری می باشند، روش جوشکاری سنتی هزینه ی بسیاری برای این صنایع دارد ولی جوشکاری میگ باعث کاهش در این هزینه ها می شود.
مفهوم GMAW
جوشکاری میگ که به جوشکاری گاز بی اثر فلز نیز شناخته می شود سبب می شود که فرد جوشکار بتواند فلزات غیر آهنی را با یک دیگر جوش دهد. در این فرآیند یک الکترود سیمی به طور پیوسته توسط تفنگ جوشکاری مصرف می شود.
در خلال این فرآیند یک مخزن گاز بی اثر نیز موجود است که این گاز پوششی را در محل جوشکاری ایجاد می کند و از تاثیرات خارجی حین جوشکاری جلوگیری می کند .
عوامل موثر در کیفیت جوش GMAW یا میگ
در جوشکاری GMAW یا میگ عوامل مختلفی در میزان کيفيت جوش و شکل نهایی گرده جوش تاثيرگزارند که عبارتند از:
- میزان سرعت حرکت و جا به جایی مشعل
- مقدارولتاژ
- سرعت و مقدار ذوب الکترود
- زاويه مشعل
- نوع اتصال
- موقعيت جوش از نظر عمودی و افقی بودن
- نوع گاز محافظ استفاده شده
- قطر و نوع الکترود
ابزارهای مورد استفاده در جوشکاری میگ
بسته به تکنیک استفاده شده در این روش از ماشین های تمام اتوماتیک یا نیمه اتوماتیک استفاده می شود. در برخی موارد برای انجام این جوشکاری به تفنگ جوشکاری رباتیک که برنامه نویسی شده است نیاز داریم.
در اغلب جوشکاری های اتوماتیک تنها دخالت انسانی مشخص کردن زمان جوشکاری است. تجهیزات مورد نیاز در جوشکاری GMAW نیمه اتوماتیک عبارتند از:
- منبع برق
- تغذیه کننده سیم
- منبع سیم الکترود
- تفنگ جوشکاری
- مخزن گاز محافظ
موارد استفاده از جوشکاری GMAW
امروزه از جوشکاری MIG برای جوشکاری استیل نیز استفاده می شود. یکی از مزایایی که این متد جوشکاری نسبت به سایر روش های جوشکاری دارد صرفه جویی در زمان است. از آنجایی که جوشکاری GMAW برای بسیاری از مواد کاربرد دارد، از این متد در انواع صنایعی که فلزات در آن ها به کار رفته باشد، استفاده می شود.
تعدادی از مصارف اصلی این جوشکاری عبارتند از :
- جوشکاری و اتصال لوله ها
- خط تولید اتومبیل و بدنه آن
- ساخت و ساز اسکلت ساختمان
- اتصال ریل های راه آهن
- جوشکاری در زیر آب
مزایای جوشکاری میگ
از مزایای این متد جوشکاری که به وسیله ی آن ها بسیار مورد توجه صنعت کاران قرار گرفته است می توان به:
- مقدار رسوب بالا
- عدم نیاز به پاک کردن سرباره
- سرعت و دقت بالا
- میزان کم آلودگی
- و عمق نفوذ زیاد
اشاره کرد.
محدودیت های جوشکاری MIG
محدودیت هایی که این روش دارد عبارتند از:
- هزینه بالای گاز محافظ
- نگهداری و تعمیر ماشین آلات
- داشتن فضای مناسب جهت گذاشتن تجهیزات و دستگاه جوش
- حساس بودن گاز محافظ در برابر باد
- طول قوس محدود